البيليروفتيدا هو رتبة تصنيفية من الرخويات البحرية المنقرضة التي تم العثور عليها في السجل الأحفوري من العصر الكامبري السفلي إلى العصر الترياسي السفلي . يعتبرها بعض الخبراء من القواقع البحرية البدائية ذات الأصداف الملتفة بشكل متناظر في المقام الأول، والرخويات بطني الأقدام البحرية .
اعترف آر سي مور وجي. بروكس نايت وآخرون في عام 1960 بأن بطنيات الأقدام حقيقية، ووضعوها على أنها رتبة بيلليروفونتينا الفرعية في صنف فرعي من البيليروفونتات ، رتبة أركيوجاستروبودا . أعرب بعض العاملين الأحدث في هذا المجال عن عدم يقينهم بشأن الوضع التصنيفي لهذه المجموعة.