في الملاحة البحرية، تعتبر آلة بيلوروس (بالإنجليزية: pelorus) أو الميزان أداة مرجعية للحفاظ على الاتجاه الزاوي للسفينة في البحر. ويمكن وصفها بإنها "بوصلة مبسطة" بدون عنصر توجيهي، مثبتة بطريقة مناسبة ومزودة بريش للسماح بمراقبة المحامل النسبية. يمكن من خلالها تحديد الفرق بين الاتجاه الحالي للسفينة والاتجاه المصلوب للوصول إلى هدف محدد، وبالتالي يقوم رُبان السفينة بتعديل مسار السفينة للوصول للهدف.
سُميت هذه الآلة على اسم شخص يدعى بيلوروس، والذي قيل أنه كان أحد قادة حنبعل، حوالي عام 203 قبل الميلاد.