كا-329 بيلغورود (الروسية: БС-329 Белгород) هو تصميم معدل للغواصة النووية الروسية من فئة الجيل الثاني لغواصات أوسكار (حسب تصنيف الناتو). صُممّت في الأصل في يوليو 1992 كغواصة صواريخ كروز 949A، وأُعيد تصميم وتشكيل الهيكل لاحقاً والذي بٌني جزئياً كسفينة عمليات خاصة قادرة على تشغيل المركبات غير المأهولة تحت الماء.
بسبب نقص التمويل فقد توقف الغواصة عن العمل عام 2012 وعُلق تطويرها قبل أن يستأنف التطوير مرّة أُخرى لتصبح غواصة فريدة من نوعها وتكون أول غواصة روسية من الجيل الخامس حسب وزارة الدفاع الروسية. إلى جانب ستاتس 6 بوسيدون فقد كانت الغواصة أحد الأسلحة التي أعلن عنها الرئيس الروسي فلاديمير بوتين خلال خطابة السنوي في الأول من مارس عام 2018. اختُبرت الغواصة في البحر في النصف الأول من العام 2022، وسُلمت للبحرية الروسية في 8 يوليو 2022.
يقال إن بيلغورود ستكون أول غواصة تستخدم نظام ستاتس 6 بوسيدون متعدد الأغراض.