بيتر لانجكوير مادسن (بالدنماركية: Peter Madsen) (ولدَ في 12 يناير 1971) هوَ مهندس ورجل أعمال وقاتل مُدان دنماركي الجنسية. شاركَ في تأسيس منظمة غير ربحية تحت اسم «سبأوربيالز كوبنهاغن» ولكن غادرها في عام 2014، وأصبح فيما بعد المؤسسة والرئيس التنفيذي لمختبر فضاء صاروخ مادسن.
قُبضَ على بيتر في أغسطس 2017 بتهمة الاشتباه بقتل الصحفية السويدية كيم وول، والتي شوهدت للمرة الأخيرة على قيد الحياة على متنِ غواصة نوتيلوس UC3. فيما بعد، عُثرَ على أجزاء مُمزقة من جسدها بالقرب من وَحل خليج كوغ، وفي 25 أبريل 2018، أُدينَ بيتر بتهمة القتل وحُكم عليه بالسجن لمدى الحياة.