ظهر منتخب بلجيكا في نهائيات كأس العالم في 15 مناسبة، كانت أولاها في أول نسخة لكأس العالم عام 1930 حيث احتل المركز الحادي عشر ولعب أول مباراة في تاريخ كأس العالم ضد الولايات المتحدة. أدار الحكم البلجيكي جون لانغينوس المباراة النهائية الأولى لكأس العالم.
تقليدياً، يعتبر المنافس الأكبر لبلجيكا هو هولندا. التقى البلدان مرتين في تاريخ كأس العالم، بفوز واحد لبلجيكا (الولايات المتحدة 1994) وتعادل واحد (فرنسا 1998). أكثر فريق واجه بلجيكا في النهائيات هو استمرار للاتحاد السوفيتي/روسيا: خمس مرات، بثلاثة انتصارات لبلجيكا واثنين للاتحاد السوفيتي.
أفضل مركز لبلجيكا في كأس العالم هو الثالث، وذلك في بطولة 2018 في روسيا. كما سبق لبلجيكا أن احتلت المركز الرابع في نسخة 1986 في المكسيك.