كانت بعثة إيواكورا (باليابانية: 岩倉使節団) رحلة دبلوماسية يابانية إلى الولايات المتحدة وأوروبا جرت بين عامي 1871 و1873 من قِبل رجال دولة رائدين وطلاب باحثين من فترة مييجي. رغم أنها لم تكن البعثة الوحيدة من هذا النوع، إلا أنها كانت الأشهر وربما الأهم من ناحية تأثيرها على حداثة اليابان بعد مدة طويلة من العزلة عن الغرب. اقتُرحت البعثة لأول مرة من قِبل المُبشر والمهندس الهولندي ذو النفوذ غيدو فيربيك، بناءً على نموذج يشابه إلى حد ما بعثة بيتر الأول الكبيرة.
كان هدف البعثة ذو ثلاث جوانب؛ كسب الاعتراف الدبلوماسي للسلالة الإمبراطورية المُنصّبة حديثًا على يد الإمبراطور مييجي؛ والبدء بعملية إعادة التفاوض التمهيدية على المعاهدات غير المتكافئة مع القوى العالمية المهيمنة؛ وإجراء دراسة شاملة للأنظمة والبنى العصرية الصناعية والسياسية والعسكرية والتعليمية في الولايات المتحدة وأوروبا.
تلت بعثة إيواكورا عدة بعثات مشابهة سابقة أرسلتها حكومة الشوغون، كالبعثة اليابانية إلى الولايات المتحدة عام 1860، والبعثة اليابانية الأولى إلى أوروبا عام 1862، والبعثة اليابانية الثانية إلى أوروبا عام 1863.