براندنبورغ آن در هافل (بالألمانية: Brandenburg an der Havel)، هي مدينة في براندنبورغ، ألمانيا، كانت بمنزلة عاصمة مرغريفية براندنبورغ حتى تم استبدالها ببرلين في عام 1417.
يبلغ عدد سكانها 72,040 نسمة (تقديرات عام 2020)، وتقع على ضفاف نهر هافل. أعطيت مدينة براندنبورغ أسمها لأسقفية براندنبورغ في العصور الوسطى، ولمرغريفية براندنبورغ وولاية براندنبورغ الحالية. وهي اليوم مدينة صغيرة مقارنة ببرلين المجاورة ولكنها كانت النواة الأصلية للممالك السابقة لبراندنبورغ وبروسيا.