بايبر (كلمة ألمانية تعني "قندس ") غواصة قزمية ألمانية في الحرب العالمية الثانية. مسلحة بطوربيدين مركبين خارجيًا من عيار 53 سنتيمتر (21 بوصة) أو ألغام بحرية، كانت تهدف إلى مهاجمة السفن الساحلية. كانت أصغر الغواصات في كريغسمارينه.
تم تطوير بايبر على عجل للمساعدة في مواجهة خطر غزو الحلفاء لأوروبا. وقد نتج عن ذلك عيوب فنية أساسية، إلى جانب التدريب غير الكافي لمشغليها، مما يعني أنها لم تشكل أبدًا تهديدًا حقيقيًا لسفن شحن الحلفاء، على الرغم من تسليم 324 غواصة منها. أحد النجاحات القليلة التي حققتها الفئة كان إغراق سفينة الشحن Alan A. Dale.
تم حفظ العديد منها في المتاحف، وتم تشغيل نموذج واحد منها.