بانزرجرينادير (بالألمانية: Panzergrenadier) هو مصطلح ألماني يتم استخدامه في جيوش النمسا وألمانيا وسويسرا والسويد. وهو المكافئ الألماني لفرق المشاة الميكانيكية للحلفاء في الحرب العالمية الثانية. المصطلح للعقيدة العسكرية الالمانية لوحدات المشاة الميكانيكية المُتخصصة المُدمجة في الوحدات المدرعة للقتال من مركبات المشاة القتالية (IFVs) أي أستخدام ناقلات الجند المدرعة لنقل الفرقة الميكانيكية التي تتألف من ستة إلى ثمانية جنود إلى ومن ساحة القتال مع توفير الدعم الناري المباشر لتلك القوات.
نشأت هذه العقيدة في المقام الأول في ألمانيا النازية أثناء الحرب العالمية الثانية، وتُستخدم اليوم بنفس الاسم في بلدان ألمانيا والنمسا وسويسرا والسويد.