كان باساراب الأول، المعروف أيضًا باسم باساراب المؤسس، (حوالي 1270-1351/1352)، فويفودًا وأول حاكم مستقل لإمارة الأفلاق عاش في النصف الأول من القرن الرابع عشر، وكانت العديد من تفاصيل حياته غير مؤكدة. هناك نظريتان شائعتان تقولان بأن باساراب تولى السلطة إما بين عامي 1304 و1324 عن طريق الإطاحة بالمؤسس الأسطوري للأفلاق رادو نيغرو أو بخلافته بشكل سلمي، أو في عام1310 من خلال خلافة والده ثوكوميريوس.
كان الميثاق الملكي الصادر في 26 يوليو 1324 أول وثيقة تذكر باساراب، ويقول هذا الميثاق بأن باساراب كان تابعًا للملك كارولي الأول ملك المجر بصفته فويفود الأفلاق. أصبح باساراب «غير موالٍ للتاج المقدس للمجر» في عام 1325، واستولى على إمارة سيفيرين، وشن غارات على المناطق الجنوبية من مملكة المجر. دعم باساراب هجوم ميخائيل شيشمان البلغاري ضد مملكة صربيا، ولكن جيوشهم المتحدة هُزمت في معركة فيلبازد في 28 يوليو 1330. غزا كارولي الأول ملك المجر الأفلاق بعد وقت قصير، ولكن القوات الأفلاقية نصبت كمينًا للقوات الملكية في معركة بوسادا بين 9 و12 نوفمبر 1330، مما أدى إلى تدمير القوة بالكامل تقريبًا، منهيًا بذلك سيادة المجر على الأفلاق، وممهدًا الطريق لتأسيس أول إمارة رومانية مستقلة.
حكم أحفاد باساراب إمارة الأفلاق لمدة لا تقل عن قرنين، وسميت بمنطقة بيسارابيا، الواقعة بين نهري دنيستر وبروت، نسبة إلى سلالة باساراب.