باروصور (بالإنجليزية: Barosaurus) يعني اسمه “السحلية الضخمة”, هو ديناصور آكل النباتات عاش في أواخر العصر الجوراسي منذ حوالي 150 مليون سنة، يبلغ طول هذا الديناصور حوالي 20 متر، ويبلغ ارتفاعه 6 أمتار ويزن حوالي 10 أطنان. يتميز هذا الديناصور برقبة طويلة (8 أمتار تقريبا) كانت تحميه من أي هجوم يتعرض له، فلم يكن أحد الديناصورات المفترسة قادرا على إلحاق الأذى به بسبب رقبته الطويلة التي كان يستطيع تحريكها بحرية للدفاع عن نفسه. عاش هذا الديناصور في أفريقيا وغرب الولايات المتحدة الأمريكية.
عثر على أحفوراته في طبقات موريسون في أمريكا الشمالية وهي من المناطق الغنية بالأحفورات المتحجرة، كما عثر على أحفورات له في أفريقيا، وهي تصنف الآن على أنها «تورنيريا». وقد عاش الباروصور مع أجناس أخرى من الصوروبودا منها أباتوصور وديبلودوكس وكاماراصور وبراكيوصور.