باراكودا-إم (بالإنجليزية: Barracuda-M) هو صاروخ جوال متوسط المدى يعمل بمحرك نفاث طورته شركة الدفاع الأمريكية أندوريل إندستريز. هو النسخة الصاروخية من ذخيرة باراكودا المتسكعة. تعتزم شركة أندوريل طرح هذا الصاروخ على القوات المسلحة الأمريكية كبديل منخفض التكلفة "للإنتاج واسع النطاق" للأنظمة المماثلة، مثل AGM-158C LRASM.
صُمم صاروخ باراكودا-إم للإطلاق من مجموعة كبيرة من الأنظمة، بما في ذلك الطائرات المقاتلة والطائرات متعددة الأدوار في الخدمة؛ مثل لوكهيد مارتن إف-35 لايتنينج 2 وماكدونل دوجلاس إف-15 إيجل، بالإضافة إلى القاذفات الاستراتيجية والمروحيات المختلفة. كما يمكن إطلاق الصاروخ من طائرات الشحن بوينج سي-17 جلوبماستر 3 ولوكهيد سي-130 هيركوليز عبر نظام صواريخ رابيد دراجون.
يُقال إن سعر الوحدة من صاروخ باراكودا أقل من 200 ألف دولار؛ أي عُشر تكلفة صاروخ توماهوك.
تقول أندوريل أن الباراكودا يتطلب وقتًا أقل لإنتاجه بنسبة 50%، ويستخدم أدوات أقل بنسبة 95%، وأجزاء أقل بنسبة 50%.