كأس العالم هي بطولة دولية في كرة القدم تتنافس فيها منتخبات الرجال الوطنية للأعضاء في الاتحاد الدولي لكرة القدم. تقام البطولة كل أربع سنوات منذ البطولة الأولى في 1930، باستثناء عامي 1942 و1946 التي ألغيت فيهما البطولة بسبب الحرب العالمية الثانية.
شارك منتخب باراغواي في تسعة نسخ من كأس العالم، كانت الأولى في النسخة الافتتاحية في 1930، حيث احتلوا المركز التاسع. وكان أحسن أداء لهم في البطولة في 2010، عندما وصلوا إلى ربع النهائي لأول مرة.