دخل اليمن في الحكم الأيوبي ما بين (569 - 626 هـ/ 1173 - 1229 م)، ولم يتجاوز ثمانية وخمسين سنة، وقد شهد اليمن خلاله قيام الصراعات الداخلية بين القوى المحلية المختلفة، وعلى رأسها الزيدية والأيوبيين الوافدين إلى اليمن، والذين حاولوا توحيد البلاد وبسط نفوذهم وسيطرتهم عليها، وعلى الرغم من ذلك فقد حدثت في اليمن تغييرات هامة في جميع جوانب الحياة الاجتماعية والاقتصادية.
بعد حملات الناصر صلاح الدين عام 1173 إلى اليمن والتي كللت بالسيطرة على البلاد والقضاء على الإمارات المحلية، أسس قائد الأيوبيين توران شاه بن أيوب (1173-1181) -أخو صلاح الدين- سلالة محلية، تم بعد ذلك إكمال السيطرة على مكة والحجاز. آل الحكم بعدها إلى أخوه الثاني سيف الإسلام طغتكين (1181-1196) وذريته. انتقل حكم اليمن بعد الأيوبيين إلى الرسوليين الذين كانو من رجال الأيوبيين، وكان ذلك في عام 1229.