الولع بالملابس الداخلية هو شكل من أشكال الفتيشية الجنسية يتعلق بالملابس الداخلية، ويشير إلى الانشغال بـالإثارة الجنسية لبعض أنواع الملابس الداخلية، بما في ذلك السراويل الداخلية، الجوارب، الجوارب الشفافة، حمالات الصدر، أو غيرها من القطع. يمكن لبعض الأشخاص أن يشعروا بالإثارة الجنسية عند ارتدائها، بينما يحصل آخرون على الإثارة عند مراقبة، أو التعامل مع، أو شم الملابس الداخلية التي يرتديها شخص آخر، أو عند مشاهدة شخص وهو يلبس أو يخلع الملابس الداخلية.
لا يُعتبر فتيش الملابس الداخلية من الشذوذ الجنسي ما لم يسبب ضيقًا أو مشاكل خطيرة للشخص أو لمن يرتبط به.