الهيئة الوطنية الفلسطينية لمناهضة التعذيب هي مؤسسة دولة فلسطينية تتمتع بالشخصية الاعتبارية والذمة المالية المستقلة. أنشئها الرئيس الفلسطيني محمود عباس في 21 مايو 2022 بقرار بقانون. تُعد مدينة القدس المقر الرئيسي والدائم للهيئة، ومدينتي رام الله وغزة المقر الرئيسي المؤقت لها. تتكون الهيئة من رئيس لها و12 عضوًا.
تُعد أهداف الهيئة: تعزيز مبادئ مناهضة التعذيب وإساءة المعاملة، والسعي إلى إقرار الوسائل والتدابير لمناهضة التعذيب وإساءة المعاملة بالإضافة إلى المساهمة في رفع الوعي بجريمة التعذيب وإساءة المعاملة.