أنشئت الهيئة الملكية لمدينة مكة المكرمة والمشاعر المقدسة في تاريخ 1 يونيو 2018 بقرار من الملك سلمان بن عبد العزيز آل سعود، وذلك للارتقاء بالخدمات المقدمة في مدينة مكة المكرمة والمشاعر المقدسة بما يتناسب مع قدسيتها ومكانتها، ويسهل خدمة ضيوف بيت الله الحرام من الحجاج والمعتمرين.
وبعد صدور الأمر الملكي بإنشاء الهيئة، رفعت هيئة تطوير منطقة مكة المكرمة مجموعة من الدراسات إلى الهيئة الملكية لمدينة مكة والمشاعر المقدسة. وأوضح مستشار خادم الحرمين الشريفين أمير منطقة مكة المكرمة الأمير خالد الفيصل أن الهيئة الملكية ستعنى بدراسة ومراقبة وتنفيذ ومتابعة كل ما من شأنه الارتقاء بمستوى الخدمات في مكة المكرمة والمشاعر المقدسة، ولفت إلى إصرار ولي العهد الأمير محمد بن سلمان على العمل لتطوير مكة المكرمة والمشاعر المقدسة لتكون من أرقى وأذكى مدن ومناطق العالم.