الهجرة إلى ماليزيا هي عملية هجرة الأفراد إلى ماليزيا بغية الإقامة فيها بغض النظر عن الأسباب. غالبية هؤلاء الأفراد يصبحون فيما بعد مواطنين ماليزيين. بعد عام 1957، مر قانون وسياسة الهجرة الداخلية بتغييرات كبيرة، أبرزها قانون الهجرة 1959/63. سياسات وقوانين الهجرة في ماليزيا لا تزال في تطور مستمر.
يوجد في ماليزيا أربع فئات من المهاجرين: فئة الأسر (الأشخاص ذوو الصلة الوثيقة بالمقيمين الماليزيين الذين يعيشون في ماليزيا)، والمهاجرين الاقتصاديين (العمال المهرة ورجال الأعمال)، واللاجئين (الأشخاص الذين فروا من الاضطهاد والتعذيب أو العقوبات القاسية وغير العادية)، وآخرون (الأشخاص الذين تم قبولهم كمهاجرين لأسباب إنسانية أو اجتماعية).
حاليا، تُعرف ماليزيا بكونها دولة ذات سياسة هجرة واسعة تنعكس في التنوع الإثني في ماليزيا. وفقًا لتعداد عام 2010 الصادر عن دائرة الإحصاءات الماليزية، يوجد في ماليزيا أكثر من 50 مجموعة عرقية مع ما لا يقل عن 40٪ من الماليزيين الحاليين هم مهاجرون من الجيل الأول أو الثاني، وما يقرب من 30٪ من سكان ماليزيا في أواخر 2010 لم يولدوا على الأراضي الماليزية.