كانت الهجرة إلى ألمانيا، سواء ضمن الحدود الحديثة للبلاد أو في الكيانات السياسية العديدة التي سبقتها، تحدث طوال تاريخ البلاد. حاليًا، تعد ألمانيا إحدى الوجهات الأكثر شعبية للمهاجرين في العالم، إذ يهاجر إليها أكثر من مليون شخص كل عام منذ عام 2013. اعتبارًا من عام 2019، كان نحو 13.7 مليون شخص يعيشون في ألمانيا، أو نحو 17% من السكان، هم من مهاجري الجيل الأول.
حتى قبل تأسيس ألمانيا رسميًا في عام 1871، كانت الدول السابقة لها، مثل الإمبراطورية الرومانية المقدسة والاتحاد الألماني، مقصدًا للمهاجرين. تشمل الأمثلة المبكرة البروتستانت الذين سعوا إلى الحرية الدينية واللاجئين بعد تقاسم بولندا. كانت الهجرة اليهودية، ومعظمها من أوروبا الشرقية، شائعة أيضًا. في القرن العشرين، أدى ارتفاع معاداة السامية ورهاب الأجانب إلى هجرة جماعية لليهود الألمان، وبلغت ذروتها في الهولوكوست، إذ قُتل بشكل منهجي جميع اليهود الألمان المتبقين تقريبًا والعديد من المجموعات الدينية أو الإثنية الأخرى، مثل الغجر الألمان. في العقود التي تلت ذلك، شهدت ألمانيا هجرة متجددة، خاصةً من أوروبا الشرقية والجنوبية وتركيا والشرق الأوسط. منذ عام 1990، صُنفت ألمانيا باستمرار إحدى الدول الخمسة الأكثر شعبية للمهاجرين في العالم. وفقًا لمكتب الإحصاء الفيدرالي في عام 2016، لدى أكثر من واحد من كل خمسة ألمان جذور جزئية على الأقل من خارج البلاد.
في ألمانيا الحديثة، كانت الهجرة ترتفع وتنخفض عمومًا بالتوازي مع اقتصاد البلاد. أدى الازدهار الاقتصادي في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، بالإضافة إلى إلغاء متطلبات تأشيرة العمل للعديد من مواطني الاتحاد الأوروبي، إلى تدفق مستمر للسكان من أماكن أخرى في أوروبا. بعيدًا عن الاتجاهات الاقتصادية، شهدت البلاد أيضًا عدة موجات رئيسية متميزة من الهجرة. شملت هذه الموجات إعادة التوطين القسري للألمان الإثنيين من أوروبا الشرقية بعد الحرب العالمية الثانية، وبرنامج العمال الوافدين في الخمسينيات والسبعينيات من القرن العشرين، والألمان الإثنيين من الدول الشيوعية السابقة الذين كانوا يطالبون بحقهم في العودة بعد تفكك الاتحاد السوفيتي. قبلت ألمانيا أيضًا أعدادًا كبيرة من اللاجئين من الحروب اليوغوسلافية في التسعينيات من القرن العشرين والحرب الأهلية السورية في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين.
كانت سياسة الحكومة الألمانية تجاه الهجرة ليبرالية بشكل عام منذ خمسينيات القرن العشرين، بدافع جزئي من انخفاض معدلات المواليد ونقص العمالة، رغم أن السياسيين المحافظين قاوموا تطبيع ألمانيا كدولة للمهاجرين، فظلت قوانين الجنسية مقيدة نسبيًا حتى منتصف العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. أدى الإصلاح الرئيسي لقانون الهجرة في عام 2005 إلى التزام الدولة، لأول مرة، بتخصيص موارد لدمج الوافدين الجدد وتحرير سوق العمل بشكل كبير للمهنيين المهرة مع تقييده على العمال غير المهرة. ساهمت إصلاحات الهجرة الأصغر في الأعوام 2009 و2012 و2020 في الاتجاه الليبرالي الواسع، رغم استمرار وجود دعوات لإصلاحات أكثر شمولًا، لا سيما لتبسيط اعتماد المؤهلات الأجنبية وتسهيل توظيف الشركات لمواطنين من خارج الاتحاد الأوروبي.