يتكون النقل السريع في ألمانيا من أربعة أنظمة «أُوّ بان» U-Bahn و 4 أنظمة «إِس بان» إس بان. الـ U-Bahn، من المفهوم عمومًا أنه يرمز إلى Untergrundbahn («السكك الحديدية تحت الأرض») هي أنظمة نقل سريع تقليدية تعمل في الغالب تحت الأرض، في حين تعمل أنظمة الـ S-Bahn أو Stadtschnellbahn (سكك حديد المدينة السريعة) وهي خدمات السكك الحديدية للركاب، والتي قد تعمل تحت الأرض في وسط المدينة وتتمتع بخصائص تشبه المترو في ميونيخ وهامبورغ وبرلين والتي لا تتوفر إلا بدرجة أقل في المدن الأخرى. هناك أيضًا أكثر من اثني عشر خطًا نصف مترو أو Stadtbahn أنظمة النقل السريع في وسط المدينة والسكك الحديدية الخفيفة خارجها.
يوجد أربعة خطوط U-Bahn، في برلين وهامبورغ وميونيخ ونورمبرغ ؛ وتُدار جميعها من قبل هيئات النقل في المدينة. وتُطلق بعض المدن على نظام النقل العام (Stadtbahn) الخاص بها اسم U-Bahn (مثل فرانكفورت) أو اختصار نظام النقل العام Stadtbahn الخاص بهم بحرف U. المصطلح المربك U-Stadtbahn يُستخدم أحيانًا كـ U-Bahn. إلا أن اللغة الدارجة ووسائل الإعلام غير المتخصصة لا تُولي عادةً تعريفًا دقيقًا لمصطلحاتها. بالإضافة إلى ذلك، لجأت العديد من المدن في ألمانيا الشرقية سابقًا، من بينها درسدن وإرفورت إلى تسمية أنظمة الترام الخاصة بها – أو مشاريع التحديث والتوسعة لهم – بـ Stadtbahn دون أي نية لإدخال أنفاق أو أجزاء مرتفعة إلى البنية التحتية.
يوقد 14 نظام S-Bahn للنقل السريع في برلين، وبريمن، ودرسدن، وهامبورغ، وهانوفر، وماغديبورغ، ولايبزيغ-هاله، وميونيخ، ونورمبرغ، وفرانكفورت والمناطق المحيطة بها، ومانهايم والمناطق المحيطة بها، ومنطقة راين-رور الحضرية (أجزاء منها تحمل أيضًا علامة راين-سيغ و/أو كولونيا التجارية)، وروستوك، وشتوتغارت. معظم خطوط قطارات S-Bahn تُدار من شركة تشغيل القطارات الوطنية «دويتشه بان» دويتشه بان وقد تطورت من خطوط السكك الحديدية الرئيسية. الفاصل الزمني المعتاد هو 20 دقيقة، وفي الطرق المزدحمة، تُستخدم مسارات مخصصة تسير بمحاذاة خطوط السكك الحديدية الرئيسية. وتخضع عملية إصدار التذاكر لهيئة النقل المحلية ( Verkehrsverbund وتم دمج الاتصال في نظام النقل العام بالمدينة. أول أنظمة S-Bahn تم تطويرها في برلين وهامبورغ بتقنية السكة الثالثة الكهربائية، ويتشابه في العديد من خصائصه مع أنظمة مترو الأنفاق في مدينتيهما (وإن كانت المسافات بين المحطات أكبر)، ولكن نظام S-Bahn الأحدث تتميز الأنظمة التي بدأت في الانفتاح في سبعينيات القرن الماضي ببنية تحتية مشتركة أكثر مع خطوط السكك الحديدية الرئيسية واستخدام الكهرباء عبر الأسلاك العلوية.