تتمتع مدريد ببنية تحتية متطورة للغاية في مجال النقل. تُعدّ روابط الطرق والسكك الحديدية والجوية حيوية للحفاظ على مكانة مدريد الاقتصادية كمركز رائد للتوظيف والمشاريع والتجارة والسياحة، حيث توفر اتصالات فعالة ليس فقط مع أجزاء أخرى من المنطقة، ولكن أيضًا مع بقية إسبانيا وأوروبا ككل. يتنقل ثلاثة أرباع مليون شخص إلى المدينة للعمل، ويتوفر لهؤلاء وغيرهم من المسافرين المحليين شبكة طرق حضرية عالية السعة ونظام نقل عام مُستخدم جيدًا يعتمد على المترو وخطوط السكك الحديدية المحلية سيركانياس وشبكة كثيفة من خطوط الحافلات.
من حيث النقل لمسافات أطول، تُعدّ مدريد العقدة المركزية لنظام الطرق السريعة (اوتوفياز) وشبكة السكك الحديدية عالية السرعة (AVE)، التي جعلت المدن الكبرى مثل إشبيلية وبرشلونة في غضون ساعتين ونصف من وقت السفر. كما تُعدّ مدريد موطنًا لمطار مدريد باراخاس، رابع أكبر مطار في أوروبا. إن موقع مدريد في وسط شبه الجزيرة يجعلها قاعدة لوجستية رئيسية.