المملكة الهيرودية هي مملكة تابعة للإمبراطورية الرومانية في يهودا. حكمها هيرودس الكبير من سنة 37 ق م إلى سنة 4 ق م. بعد وفاة هيرودس الكبير سنة 4 ق م، قُسِّمت مملكته بين أبنائه الثلاثة هيرودس أرخيلاوس وهيرودس أنتيباس وهيرودس فيلبس الثاني على نظام الحكم الرباعي وهي ما تعرف بالربعية الهيرودية.
كانت مملكة يهودا اليهودية دولة تابعة للجمهورية الرومانية منذ 37 قبل الميلاد، عندما عيَّن مجلس الشيوخ الروماني هيرودس الكبير «ملكًا لليهود». عندما توفي هيرودس في 4 ق.م، انقسمت المملكة بين أبنائه إلى الحكم الهيرودي الرباعي.