المملكة المورية الرومانية (باللاتينية: Regnum Maurorum et Romanorum) كانت مملكة بربرية مسيحية مستقلة تتمحور حول مدينة ألطافا وتسيطر على جزء كبير من إقليم موريطانيا القيصرية الروماني القديم الواقع في شمال الجزائر حاليًا. تشكلت المملكة لأول مرة في القرن الخامس حيث ضعفت السيطرة الرومانية على المقاطعة وتم تركيز الموارد الإمبراطورية في أماكن أخرى لا سيما في الدفاع عن شبه الجزيرة الإيطالية نفسها من غزو القبائل الألمانية.
سرعان ما دخل حكام المملكة المورية الرومانية في نزاع مع المملكة الوندالية المجاورة والتي تم تأسيسها بعد الفتح الوندالي لمقاطعة إفريقيا الرومانية. تحالف ماسونا ملك المور والرومان مع جيوش الإمبراطورية الرومانية الشرقية خلال إعادة غزوها لأفريقيا الشمالية في الحرب الوندالية. بعد انتصار الإمبراطورية الرومانية الشرقية على الوندال، حافظت المملكة المورية الرومانية على تحالفها مع الإمبراطورية الرومانية الشرقية وساعدتها في حروبها ضد غزو البربر من القبائل والممالك الأخرى مثل مملكة الأوراس.
إنهارت العلاقات الدبلوماسية في نهاية المطاف بين الإمبراطورية الرومانية الشرقية والمملكة المورية الرومانية بعد غزو ملك المور والرومان غارمول ولاية أفريقيا الإمبراطورية التابعة للإمبراطورية الرومانية الشرقية في محاولة للاستيلاء على أراضيها. أدت هزيمته في عام 578 م إلى النهاية المباشرة للمملكة المورية الرومانية والتي تجزأت وألحقت أجزاء منها بالإمبراطورية الرومانية.
خلفت المملكة المورية الرومانية بعض الدول البربرية الرومانية الأصغر حجماً مثل مملكة ألطافا، استمرت هذه الممالك الصغيرة في المنطقة المغاربية حتى فتح المنطقة من قبل الخلافة الأموية في القرنين السابع والثامن.