شارك المنتخب المغربي في نهائيات كأس الأمم الإفريقية 20 مرة، حيث تُوّج باللقب في مناسبتين، وحقق 33 انتصارا، وتلقى 19 هزيمة، وتعادل في 27 مباراة، وسجل ما مجموعه 95 هدفا.
بدأ المنتخب المغربي مشاركته في كأس الأمم الإفريقية متأخرا مقارنةً ببقية منتخبات شمال إفريقيا، لكنه سرعان ما أصبح أحد أبرز المنافسين على اللقب. وخاض أولى مشاركاته في بطولة كأس الأمم الإفريقية 1972، ثم أصبح بعد فترة وجيزة ثاني منتخب من شمال إفريقيا يتوج بالبطولة، وذلك في نسخة 1976. ومنذ ذلك الحين، بلغ المباراة النهائية في نُسخة 2004، حيث حل وصيفا لتونس. وفي 2025، حيث تُوّج باللقب بعد اعتبار المنتخب المنافس منسحبًا من المباراة بقرار رسمي.
كان من المقرر أن يستضيف المغرب كأس الأمم الإفريقية 2015، إلا أنه اعتذر عن تنظيمها بسبب مخاوف من تفشي فيروس إيبولا، مما أدى إلى استبعاد منتخبه من المشاركة في تلك النسخة. وفي عام 2025 استضاف البطولة وتُوّج بلقبها عقب نهائي أثار جدلًا واسعا، بعدما خسر أمام السنغال بنتيجة 1–0 على أرضه، قبل أن تمنحه هيئة الاستئناف التابعة للاتحاد الإفريقي لكرة القدم الفوز بنتيجة 3–0 بعد شهرين.