المسرح الغامر يميز نفسه عن المسرح التقليدي عن طريق إزالة المسرح وغمر الجمهور داخل الأداء نفسه. في كثير من الأحيان، يتم تحقيق ذلك باستخدام موقع معين (موقع محدد)، مما يسمح للجماهير بالتحدث مع الجهات الفاعلة والتفاعل مع محيطهم (التفاعلي)، وبالتالي كسر الجدار الرابع. (المسرح الغامر والمسرح التفاعلي ليسا بالضرورة مترادفين؛ المسرح الغامر قد لا يحتوي على عناصر تفاعلية على الإطلاق، والمسرح التفاعلي قد لا يكون غامرا بالمعنى الأساسي.)
في اختيار مسرح المغامرة الخاص بك، يتم إعطاء الوكالة للجمهور للمشاركة في تغيير السرد أثناء العرض. مسرح بيسبوك، الذي اخترعه فوندودز، يوسع المشاركة إلى مرحلة ما قبل الإنتاج بحيث يتم تخصيص كل عرض لكل جمهور على مستوى النص.
الأشكال الحديثة للمسرح الغارق لديها مجموعة واسعة من التعريفات، كل على أساس درجة ونوع المشاركة الموجودة بين الممثلين وجمهورهم. كان هناك جدل كبير بين النقاد بشأن هذه التعريفات للتفاعل، في جوهرها مفاهيم مثل تأثير الجمهور، والمشاركة، والبنيات الاجتماعية والأدوار، والمشاركة، وكلها تعتمد على درجة المشاركة اللازمة لتقدم الأعمال. على الرغم من أن العديد من النقاد يجادلون بأن كل الفن يتضمن مستوى معين من التعاون بين مبدعه ومشاهده، المسرح الغامر يختلف في أن الجمهور من المتوقع أن يلعب مستوى ما من الدور النشط في العملية الإبداعية للعمل.
المسرح الغامر يمكن أن يتخذ العديد من الأشكال اعتمادا على درجة مشاركة الجمهور، بدءا من الاعتراف الصريح بحضور الجمهور، إلى حرية الجمهور الكاملة في الاختيار في تحديد السرد. يكون التفاعل في المسرح الغامر أكثر نجاحًا عندما يوجد التوازن المناسب للحرية الإبداعية لأعضاء الجمهور والهياكل السردية الموضوعة عليهم.