المرض الواغل (أو المتزامن، المصاحب، أو في معظم الحالات الموجود مسبقا) في الحمل هو المرض الذي لا يحدث مباشرة بسبب الحمل (تفرقة عن مضاعفات الحمل) والذي من الممكن أن يتدهور أو يصبح خطرا محتمل على صحة الحمل، (كأن يتسبب في واحدة من مضاعفات الحمل). ينشأ جزء كبير من هذا الخطر نتيجة للحاجة الضرورية لاستخدام الأدوية أثناء الحمل للتحكم في المرض.
في مثل هذه الظروف، النساء اللواتي يرغبن في مواصلة الحمل يحتجن رعاية طبية إضافية، غالبا ما تكون من فريق متعدد التخصصات. مثل هذا الفريق قد يشمل (إلى جانب طبيب التوليد) متخصصين في المرض الواغل وغيرهم من الممارسين (على سبيل المثال، المتخصصين في رعاية الأم والجنين أو أطباء التوليد، أخصائيي التغذية، وما إلى ذلك).