المرحلة الرابعة للاتحاد الآسيوي لكرة القدم من تصفيات كأس العالم لكرة القدم 2010 تحددت عن طريق قرعة عشوائية أجريت في كوالالمبور، ماليزيا يوم 27 يونيو 2008. بدأت المرحلة في 6 سبتمبر 2008، وانتهت في 17 يونيو 2009.
تأهل أفضل بلدين في كل مجموعة في نهاية المرحلة مباشرة إلى نهائيات كأس العالم في جنوب أفريقيا، بينما صعد أفضل بلدين احتلا المركز الثالث إلى ملحق الاتحاد الآسيوي لكرة القدم.