يتبع الإقليم الكشفي الأفريقي المنظمة العالمية للحركة الكشفية ويرعى المخيم الكشفي الأفريقي على مستوى المنطقة في الدول الأعضاء فيها. والمهرجانات الماضية هي:
1 المخيم الكشفي الأفريقي الأول في نيجيريا عام 1976.
2 المخيم الكشفي الأفريقي الثاني في أوغندا عام 1989.
3 المخيم الكشفي الأفريقي الثالث في غانا عام 1994.
4 المخيم الكشفي الأفريقي الرابع في كينيا في الفترة 9 أغسطس 2000 إلى 19 أغسطس 2000.
5 المخيم الكشفي الأفريقي الخامس في موزامبيق في الفترة 21 يوليو 2006 إلى 31 يوليو 2006.
6 المخيم الكشفي الأفريقي السادس في بوروندي في الفترة 8 يوليو 2012 إلى 5 أغسطس 2012.
استغرق المخيم الكشفي الأفريقي السادس (أو المخيم الأفريقي 2012) في بوروندي من الفترة 28 يوليو إلى 6 أغسطس 2012. وكان موضوع المخيم إحداث تغيير إيجابي. وقد استضاف المخيم من قبل جمعية كشافة بوروندي. تقريبا كل البلدان الأفريقية إتخذت جزء، جنبا إلى جنب مع ست دول أوروبية.