المادة الرمادية هي أحد العناصر الأساسية في الجهاز العصبي المركزي تتكون من أجسام خلايا عصبية وإسفنجات العصبونات (بالإنجليزية: neuropil) (تغصنات ومحاور عصبية ميالينية ومحاور عصبية عديمة الميالين) وخلايا دبقية وشعيرات دموية.
تتميز المادة الرمادية عن المادة البيضاء باحتوائها على العديد من أجسام الخلايا وعدد قليل نسبيًا من المحاوير المغمدة بالنخاعين، بينما تتألف المادة البيضاء بشكل رئيسي من المحاوير المغمدة بالنخاعين طويلة المدى وتحتوي على كمية قليلة نسبيًا من أجسام الخلايا. يعود اختلاف اللون بشكل رئيسي إلى لون الميالين الأبيض. في النسج الحية، تأخذ المادة الرمادية في الحقيقة لونًا رماديًا فاتحًا مائلًا إلى الأصفر أو الوردي، إذ يرجع ذلك إلى الأوعية الدموية الشعرية وأجسام الخلايا العصبونية.