أقيمت منافسات النِّبَالة لذوي الاحتياجات الخاصة في جميع دورات الألعاب البارالمبية الصيفية منذ أن أقيمت لأول مرة في عام 1960. حيث تُعقد فعاليات فردية وجماعية منفصلة للرجال والنساء. ويُصنّف الرماة بناءً على مدى إعاقتهم، مع فعاليات فردية منفصلة لكل من الفئات الثلاث W1 وW2 وW3.
W1 - الرياضيون الذين يستخدمون الكراسي المتحركة والمصابون بالشلل الدماغي مع ضعف في الأطراف الأربعة
W2 - مستخدمو الكراسي المتحركة المتمتعين بوظيفة ذراع كاملة.
W3 - الرياضيون الواقفون في فئات مبتوري الأطراف، وفئة الآخرون "Les Autres" (التي تشمل إعاقات أخرى)، والمصابون بالشلل الدماغي. بعض الرياضيين في مجموعة الواقفون قد يسجلون على كرسي مرتفع للدعم ولكن ستظل أقدامهم تلامس الأرض.