عقدت القمة الروسية الأفريقية الثانية في منتدى إكسبو في مدينة سانت بطرسبرغ يومي 27 و 28 يوليو 2023، بعد تأجيلها، حيث كان من المقرر عقدها في أكتوبر 2022 في مقر الاتحاد الأفريقي في أديس أبابا. حضر القمة 49 وفداً، شارك 17 رئيس دولة فقط في القمة، وكان 43 منهم قد حضروا القمة الأولى في عام 2019.
حضر القمة زعيم مجموعة فاجنر يفغيني بريغوزين في أول ظهور علني معروف له في روسيا منذ شن التمرد الفاشل. دعم مرتزقته فاجنر مصالح الحكومة الروسية في عدة دول أفريقية.