لعبت القلاع دورًا عسكريًا واقتصاديًا واجتماعيًا مهمًا في بريطانيا العظمى وأيرلندا منذ تقدمها في أعقاب الغزو النورماندي لإنجلترا عام 1066. وعلى الرغم من بناء عدد صغير من القلاع في إنجلترا في الخمسينيات من القرن العشرين، إلا أن النورمان بدأوا في بناء أماكن مختلفة مثل موتتي و بيلي و القلاع الخرسانية بأعداد كبيرة للسيطرة على المسيرات الويلزية و أراضيهم المحتلة حديثا في إنجلترا. بدأ النورمان خلال القرن الثاني عشر، في بناء المزيد من القلاع في الحجر - مع البرج المربع المميز - حيث لعبت القلاع كل من الأدوار العسكرية والسياسية. استخدمت القلاع الملكية للسيطرة على المدن الرئيسية والغابات ذات الأهمية الاقتصادية، في حين تم استخدام القلاع البارونية من قبل أمراء نورمان للسيطرة على ممتلكاتهم على نطاق واسع. دعا ديفيد الأول أمراء الأنجلو- نورمان إلى اسكتلندا في أوائل القرن الثاني عشر لمساعدته على استعمار مناطق مملكته والسيطرة عليها مثل غالاوي ؛ جلب اللوردات الجدد تقنيات القلعة معهم وبدأت القلاع الخشبية في جنوب المملكة. في أعقاب الغزو النورماندي لأيرلندا في سبعينيات القرن العشرين، تم إنشاء القلاع هناك أيضًا، تحت حكم هنري الثاني.
استمرت القلاع في النمو في التطور العسكري والرفاهية خلال القرن الثاني عشر، مما أدى إلى زيادة حادة في تعقد وطول الحصار في إنجلترا. بينما واصلت الهندسة المعمارية لقلعة أيرلندا وويلز في إنجلترا، انتقل الاتجاه في اسكتلندا بعيدا عن بناء القلاع الكبيرة نحو استخدام منازل الابراج الاصغر، بعد وفاة ألكساندر الثالث . كما كان سيتم تبني أسلوب منزل البرج في شمال إنجلترا وأيرلندا في السنوات اللاحقة. بنى إدوارد الأول سلسلة من القلاع القوية عسكريا بعد تدمير آخر أنظمة الحكم في ويلز في سبعينيات القرن السابع عشر، في شمال ويلز. وبحلول القرن الرابع عشر، كانت القلاع تجمع بين الدفاعات وترتيبات المعيشة المتطورة والحدائق ذات المناظر الطبيعية الخلابة.
تركت العديد من القلاع الملكية والبارونية واخذ استخدامها في الانخفاض، وبحلول القرن الخامس عشر تم الحفاظ على القليل منها فقط لأغراض دفاعية. تم تطوير عدد قليل من القلاع في إنجلترا واسكتلندا إلى قصور عصر النهضة التي استضافت الأعياد والاحتفالات الفخمة وسط هندستها المعمارية المعقدة. بينما أن هذه الهياكل كانت تتجاوز إمكانيات الجميع باستثناء الملوك والأغنى من بارونات العصور الوسطى المتأخرة. على الرغم من أن أسلحة البارود استخدمت للدفاع عن القلاع من أواخر القرن الرابع عشر فصاعدًا، فقد أصبح واضحًا خلال القرن السادس عشر أنه شريطة أن يتم نقل المدفعية هواستخدامها في قلعة محاصرة، يمكن أن تلعب أسلحة البارود دورًا مهمًا في الهجوم. تم تحسين دفاعات القلاع الساحلية حول الجزر البريطانية للتعامل مع هذا التهديد، لكن الاستثمار في صيانتها تراجع مرة أخرى في نهاية القرن السادس عشر. ومع ذلك، في النزاعات المدنية والدينية واسعة النطاق في جميع أنحاء الجزر البريطانية خلال 1640 و 1650، لعبت القلاع دورا رئيسيا في إنجلترا. بنيت بسرعة الدفاعات الحديثة جنبا إلى جنب مع التحصينات الموجودة في العصور الوسطى، وفي كثير من الحالات، صمدت القلاع بنجاح أكثر من حصار واحد. في أيرلندا، تم إدخال المدفعية للحصار الثقيل على يد أوليفر كرومويل في عام 1649 نهاية سريعة لفائدة القلاع في الحرب، في حين أثبتت المنازل البرجية الشعبية في اسكتلندا أنها غير مناسبة للدفاع ضد مدفعية الحرب الأهلية - على الرغم من أن القلاع الرئيسية مثل أدنبرة وضعت مقاومة قوية. في نهاية الحرب تم هجر العديد من القلاع لمنع استخدامها في المستقبل.
انخفض الاستخدام العسكري للقلاع بسرعة على مدى السنوات اللاحقة، على الرغم من أن بعضها تم تكييفه للاستخدام من قبل الحاميات في اسكتلندا والمواقع الحدودية الرئيسية لسنوات عديدة قادمة، بما في ذلك خلال الحرب العالمية الثانية. تم استخدام القلاع الأخرى كسجن للمقاطعات، حتى أغلقت التشريعات البرلمانية في القرن التاسع عشر معظمها. لفترة من أوائل القرن الثامن عشر، تم تجنّب القلاع لصالح العمارة البلادينية ، حتى عاودت الظهور كسمة ثقافية واجتماعية مهمة في إنجلترا وويلز واسكتلندا، وكثيراً ما «تحسنت» خلال القرنين الثامن عشر والتاسع عشر. مثل هذه التجديدات أثارت مخاوف بشأن حمايتهم بحيث يتم حماية القلاع اليوم عبر الجزر البريطانية بموجب التشريعات. تُستخدم القلاع في المقام الأول كمزارات سياحية ، وهي جزء أساسي من صناعة التراث الوطني. يواصل المؤرخون و علماء الآثار تطوير فهمنا للقلاع البريطانية، في حين تشكك النقاشات الأكاديمية القوية في السنوات الأخيرة في تفسير المواد المادية والوثائقية المحيطة ببنائها الأصلي واستخدامه.