غواصة يو-761 ((الألمانية: U-761)) هي غواصة يو بوت ألمانية من الفئة السابعة سي (Type VIIC)، بُنيت لسلاح بحرية ألمانيا النازية كريغسمارينه في أحواض كريغسمارينه‑فيرفت بمدينة فيلهلمسهافن خلال الحرب العالمية الثانية. صدر أمر بناؤها في 9 أكتوبر 1939، ووُضعت عارضتها في 16 ديسمبر 1940 برقم الحوض 144، وأُطلقت في 26 سبتمبر 1942، ودخلت الخدمة في 3 ديسمبر 1942 بقيادة الملازم البحري الأول هورست غايدر (Horst Geider) الذي ظلَّ قائدها الوحيد طوال فترة خدمتها.
تُعدّ يو-761 من أبرز غواصات الحرب العالمية الثانية في تاريخ الحرب المضادة للغواصات، إذ تذكرها كتب التاريخ البحري بوصفها أوّل غواصة في العالم تُكتشف وتُدمَّر بفضل استخدام جهاز كاشف الشذوذ المغناطيسي (MAD – Magnetic Anomaly Detector) الذي طوّرته القوات البحرية الأمريكية خلال الحرب. وقد أُغرقت في مضيق جبل طارق في 24 فبراير 1944، ونجا 48 من أصل 57 فرداً من طاقمها بقيادة قائدها هورست غايدر.