تتم العلاقات بين إمارة موناكو والاتحاد الأوروبي بشكل أساسي من خلال فرنسا. من خلال هذه العلاقة، تشارك موناكو بشكل مباشر في بعض سياسات الاتحاد الأوروبي. تعد موناكو جزءًا من الاتحاد الجمركي للاتحاد الأوروبي ومنطقة ضريبة القيمة المضافة، وبالتالي فهي تطبق معظم الإجراءات على ضريبة الإنتاج وضريبة القيمة المضافة. تقع موناكو على حدود دولة عضو في الاتحاد الأوروبي: فرنسا. لكن هذه العلاقة لا تمتد إلى التجارة الخارجية. تنطبق اتفاقيات التجارة التفضيلية بين الاتحاد الأوروبي والدول الأخرى فقط على البضائع الناشئة من المنطقة الجمركية - لا يجوز لموناكو المطالبة بالمنشأ من الاتحاد الأوروبي في هذا الصدد.
موناكو عضو بحكم الواقع في منطقة شنغن (تعامل حدودها وأراضيها الجمركية كجزء من فرنسا) وتستخدم اليورو رسميًا كعملة وحيدة لها. تستخدم اليورو من خلال اتفاقية مع الاتحاد الأوروبي وفرنسا ويسمح لها من قبل الاتحاد الأوروبي بسك عملاتها المعدنية. تستخدم موناكو اليورو حيث كانت عملتها مرتبطة بالفرنك الفرنسي.