كانت العلاقات بين الاتحاد السوفيتي ويوغوسلافيا علاقات خارجية تاريخية بين الاتحاد السوفيتي ويوغوسلافيا (كل من مملكة يوغوسلافيا 1918-1941 وجمهورية يوغوسلافيا الاتحادية الاشتراكية 1945-1992). كلتا الدولتين الآن دولتان منحلتان مع تفكك الاتحاد السوفيتي في عام 1991 وتفكك يوغوسلافيا من عام 1991 حتى عام 1992. تطورت العلاقات بين البلدين بشكل غامض للغاية. حتى عام 1940 كانت العلاقات عدائية بشكل علني، وفي عام 1948 تدهورت مرة أخرى وفي عام 1949 تم كسرها بالكامل. في الفترة 1953-1955، أعيدت العلاقات الثنائية مع توقيع إعلان بلغراد، ولكن حتى انهيار يوغوسلافيا ظلت مقيدة للغاية. كانت العلاقات مع الاتحاد السوفيتي ذات أولوية قصوى بالنسبة لبلغراد حيث ساعدت تلك العلاقات أو غيابها البلاد على تطوير مبدأ المساواة في المسافة في الحرب الباردة الذي استندت إليه سياسة عدم الانحياز اليوغوسلافية.
على الرغم من أن دولتين ليستا قريبتين جغرافيًا، إلا أن كلاهما كان في الغالب سلافيًا ولهما تقاليد مسيحية أرثوذكسية شرقية مشتركة كبيرة والتي انعكست بشكل خاص في العلاقات التاريخية قبل الحرب العالمية الأولى بين الإمبراطورية الروسية وإمارة صربيا وإمارة الجبل الأسود. ومع ذلك، لم تنعكس الروابط التاريخية والثقافية والسياسية الهامة في العلاقات الثنائية الوثيقة مع استمرار التوترات والانقسامات الاستراتيجية طوال فترة وجود يوغوسلافيا والاتحاد السوفيتي تقريبًا. لم تعترف مملكة يوغوسلافيا رسميًا بالاتحاد السوفييتي حتى يونيو 1940 وأقامت علاقات دبلوماسية، وهي واحدة من أواخر الدول الأوروبية التي قامت بذلك.
في الستينيات والثمانينيات، كانت التجارة بين البلدين مهمة ونمت حتى عام 1985. أصبح اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفيتية مستهلكًا رئيسيًا للمنتجات الثقافية اليوغوسلافية من خلال نشر ترجمات لكتاب يوغوسلافيين وعرض أفلام يوغوسلافية.
بينما في حالة الاتحاد السوفيتي، كان الاتحاد الروسي معترفًا به دوليًا كدولة وريثة وحيدة، كان هناك خلافة مشتركة في حالة يوغوسلافيا بين خمس دول وريثة ذات سيادة متساوية والتي تم تشكيلها عند حل الاتحاد. ومع ذلك، تقر صربيا والاتحاد الروسي باستمرار جميع الوثائق المشتركة بين الدولتين الموقعة بين البلدين منذ عام 1940. كرواتيا، باستخدام المبدأ والإجراءات التشريعية لخلافة الدولة، تعترف رسميًا ببعض الاتفاقيات القديمة مثل اتفاقية عام 1955 للتعاون العلمي والتقني، واتفاقية عام 1974 بشأن التعاون الثقافي والعلمي والتعليمي أو اتفاقية عام 1988 بشأن الاعتراف بمؤهلات التعليم العالي.