كانت بداية تاريخ العلاقات الروسية – المغربية في أواخر عام 1777 حين عرض سلطان المغرب محمد الثالث، على امبراطورة روسيا يكاتيرينا الثانية إقامة علاقات تجارية بين البلدين.
في نوفمبر 1897 تم افتتاح قنصلية عامة للإمبراطورية الروسية في مدينة طنجة. ووصل رئيس البعثة إلى طنجة في مايو 1899.
وأقيمت العلاقات الدبلوماسية بين الاتحاد السوفيتي والمغرب بتاريخ 1 سبتمبر عام 1958. في 30 ديسمبر 1991 اعترف المغرب بروسيا الاتحادية.