العلاقات الدنماركية المغربية تشير إلى العلاقات الدبلوماسية بين الدنمارك والمغرب. الدنمارك لديها سفارة في الرباط والمغرب لديه سفارة في كوبنهاغن. الدنمارك تقوم بإرسال المساعدات إلى المغرب كجزء من برنامج الشراكة الدنماركية-العربية.
في يناير 2008، زار وزير الخارجية الدنماركي بير ستيغ مولر المغرب من أجل افتتاح السفارة الدنماركية في الرباط.
في عام 2006، بلغ مجموع الصادرات الدنماركية إلى المغرب إلى حوالي 203 مليون دولار أمريكي، أما حجم الصادرات المغربية إلى الدنمارك فقد بلغ حوالي 18 مليون دولار أمريكي.
في يونيو 2004، قال وزير الخارجية الدنماركي بير ستيغ مولر أن بلده «لا تعترف بالسيادة المغربية على الصحراء الغربية»، واعتبر الوجود المغربي في الصحراء الغربية «غير شرعي» و «غير مقبول».
في يناير 2011، شدد وزير الخارجية الدنماركي لين إسبرسن على أن: «حقوق الإنسان ولا سيما حرية التجمع وحرية الصحافة، هو جزء أساسي من استمرار الحوار الثنائي بين الدنمارك والمغرب».
وفي سنة 2024، اعتبرت مملكة الدنمارك خطة الحكم الذاتي، التي تقدم بها المغرب سنة 2007، مساهمة جادة وموثوقة في العملية الجارية للأمم المتحدة وأساسا جيداً لحل متفق عليه بين جميع الأطراف.