اعترفت حكومة جمهورية الصين بتشكيل حكومة جمهورية كوريا المؤقتة في 13 أبريل عام 1919 وذلك باعتبارها أحد المشاركين في مؤتمر القاهرة، والذي نتج عنه إعلان القاهرة. تمثل أحد الأهداف الرئيسية لإعلان القاهرة بإنشاء كوريا المستقلة الخالية من الحكم الاستعماري الياباني. بدأت العلاقات الدبلوماسية الثنائية بين حكومة جمهورية كوريا وجمهورية الصين في عام 1948، وذلك مباشرة بعد تأسيس جمهورية كوريا الأولى. حافظت جمهورية كوريا بعد الحرب الأهلية الصينية في عام 1949 على العلاقات مع جمهورية الصين (تايوان).
انتهت العلاقات الدبلوماسية بين كوريا الجنوبية وجمهورية الصين (تايوان) في 23 أغسطس عام 1992؛ وتلاها اعتراف كوريا الجنوبية بجمهورية الصين الشعبية (الصين الشيوعية) وتشكيل الاعتراف الثنائي بينهما. استؤنفت العلاقات بين جمهورية الصين وجمهورية كوريا في عام 1993؛ وذلك بعد فترة وجيزة بموجب «اتفاقية إطار العلاقات الجديدة». تُعد مدينة تايبيه التوأم الأول لمدينة سول. يملك البلدان علاقات غير دبلوماسية قوية. أرسلت كوريا الجنوبية أفرادًا عسكريين في تدريب على الحرب السياسية في كلية فو هسينغ كانغ.