امتدت العلاقات البرازيلية البرتغالية على مدى أربعة قرون بدءًا من عام 1532 مع تأسيس ساو فيسنتي، أول مستوطنة برتغالية دائمة في الأمريكتين، حتى يومنا هذا. تُعد العلاقات بين البلدين مرتبطة بشكل جوهري بسبب الإمبراطورية البرتغالية. ما يزال البلدان ملزمين بلغة مشتركة وخطوط سلفية بين البرازيليين البرتغاليين، والتي يمكن إرجاعها إلى مئات السنين.
تشترك البرازيل والبرتغال اليوم في علاقة متميزة، ويتضح ذلك من التنسيق السياسي والدبلوماسي المتوافق، فضلًا عن التعاون الاقتصادي والاجتماعي والثقافي والقانوني والتقني والعلمي.
ينظر 76% من البرتغاليين إلى تأثير البرازيل بشكل إيجابي، بينما ينظر إليه 8% بشكل سلبي، وذلك وفقًا لاستطلاع أجرته إذاعة بي بي سي العالمية في عام 2011، وهو التصور الأكثر تفضيلًا للبرازيل لأي دولة أخرى في العالم خضعت لاستطلاع رأي.