أقامت إندونيسيا وتايلاند علاقات دبلوماسية رسمية في 7 مارس 1950. ومنذ ذلك الحين، يتمتع البلدان بعلاقة ثنائية ودية. أنشأت كلتا الدولتين سفارات في عاصمتيهما، فإندونيسيا لديها سفارة في بانكوك وقنصلية في سونغكلا، بينما تايلاند لديها سفارة في جاكرتا وقنصليات فخرية في دنباسار وميدان وسورابايا. تُجرى زيارات رسمية رفيعة المستوى منذ سنوات. كلا البلدين مؤسسان لرابطة دول جنوب شرق آسيا (أسيان) وعضوان في العديد من المنظمات مثل حركة عدم الانحياز، ومنتدى التعاون الاقتصادي لدول آسيا والمحيط الهادئ، ومجموعة كيرنز ، ومجموعة العشرين للدول النامية ، رابطة حافة المحيط الهندي. كما عُيِّنَت إندونيسيا مراقباً في النزاع الحدودي الكمبودي التايلاندي التي دارت رحاها بين عامي 2008 و2011.
في أعقاب استيلاء الجيش على السلطة في تايلاند في مايو 2014، ودون نية التدخل في الشؤون الداخلية لتايلاند، دعت إندونيسيا، كجزء من رابطة دول جنوب شرق آسيا (أسيان)، إلى استعادة الديمقراطية في تايلاند. وحثت إندونيسيا القوات المسلحة والجهات المدنية في تايلاند على العمل معًا من أجل استعادة الوضع السياسي في تايلاند سريعًا.