تشمل العلاقات الأوروغوانية البرازيلية العديد من العلاقات المعقدة على مدى ثلاثة قرون بين جمهورية البرازيل الاتحادية وجمهورية الأوروغواي الشرقية، أي بدءًا من عام 1680 مع إنشاء كولونيا ديل ساكرامنتو حتى يومنا هذا. يتجاور البلدان في القارة الأمريكية الجنوبية، ويشتركان في علاقات سياسية واقتصادية وثقافية وثيقة. انبثقت خصوصية العلاقة الثنائية بين البلدين من علاقة تاريخية قوية، وتميزت بأحداث مهمة مثل تأسيس كولونيا ديل ساكرامنتو في عام 1680، وغزو البرازيل للباندا الشرقية في عام 1815 وما تلاها من إنشاء مقاطعة سيزبلاتين، واستقلال أوروغواي عن البرازيل في عام 1828. حُدِّدت العلاقة الثنائية بشكل أكبر من خلال الحرب الأهلية الأوروغوانية (1839-1851) وحرب الباراغواي (1864-1870).
طغت السياسة الداخلية على العلاقات بين أواخر القرن التاسع عشر وأواخر القرن العشرين، وأدت إلى فترة من التباعد بين البلدين. بدأ التوقيع على معاهدة أسونسيون في عام 1991 فترة من العلاقات السياسية والاقتصادية والثقافية الوثيقة. تُعرّف الحكومة البرازيلية أوروغواي اليوم بأنها حليف استراتيجي، وتضع العلاقات الثنائية أولوية في السياسة الخارجية. قوبل هذا بالمثل من قبل العاصمة مونتفيدو. أيدت أوروغواي عرض البرازيل في الحصول على مقعد دائم في مجلس الأمن التابع للأمم المتحدة.