بدأت العلاقات الأمريكية البوليفية عام 1837 مع أول زيارة لسفير الولايات المتحدة إلى كونفدرالية بيرو-بوليفيا. تفككت الكونفدرالية عام 1839، ولم تتأسس العلاقات الثنائية حتى عام 1848 عندما اعترفت الولايات المتحدة ببوليفيا كدولة ذات سيادة وعينت جون أبليتون قائمًا بالأعمال.
انتقد الرئيس السابق إيفو موراليس سياسات الولايات المتحدة علنًا باعتباره حليفًا قويًا ومؤيدًا لروسيا وفنزويلا وكوبا وسوريا وإيران.
وفقًا لتقرير القيادة العالمية للولايات المتحدة لعام 2012، وافق 34% من البوليفيين على «الأداء الوظيفي للقيادة الأمريكية»، مع رفض 26% و 40% غير متأكد. في استطلاع رأي عام 2013 حول القيادة العالمية، كان 55% من البوليفيين ينظرون إلى الولايات المتحدة بشكل إيجابي، بينما أبدى 29% وجهات نظر سلبية.
وفي نوفمبر 2025 أعلن الرئيس البوليفي رودريغو باز بيريرا ونائب وزير الخارجية الأميركي كريستوفر لاندو، أن العلاقات الدبلوماسية بين البلدين ستُستأنف على مستوى السفراء، وهذا بعد انقطاع دام منذ عام 2008.