الصلاة في اليهودية (بالعبرية: תְּפִילָּה, تيفيلا) تتم بتلاوة الصلوات في المحافل اليهودية. تعليمات وشروط الصلاة موجودة في كتاب الصلاة اليهودي التقليدي سيدور (بالعبرية: סדור).
ويصلي اليهود ثلاث مرات في اليوم:
صلاة الصبح: (שַחֲרִית)، الصلاة الأولى في اليوم والأطول بين الصلوات. تبدأ بالأدعية والأناشيد وتحتوي على بركات للتعبير عن الشكر والثناء لله، طلبات شخصية وجماعية، قراءة مقاطع مختارة من التناخ، وفي أيام الاثنين والخميس والسبت تُقرأ مقاطع من سفر التوراة نفسه. باستثناء يوم السبت، يُصلى هذه الصلاة بالتاليت والتيفيلين.
صلاة العصر: (מִנְחָה)، وقتها من منتصف النهار حتى غروب الشمس، وهي أقصر من صلاة الصباح وتحتوي على طلب مغفرة للذنوب، وثناء وحمد لله، وطلبات شخصية وجماعية.
صلاة المساء: (מַעֲרִיב أو ערבית) وقت صلاة المساء هو من بداية الليل حتى طلوع الفجر، ولكن من المعتاد عدم أدائها بعد منتصف الليل. تحتوي الصلاة على طلبات لحماية الله خلال الليل والنوم، بالإضافة إلى قراءة مقاطع تحتوي على ثناء وحمد لله وطلبات شخصية وجماعية، كما هو في الصلوات الأخرى.