شارَكَت السعودية في كل نسخة من نسخ بطولة العالم لألعاب القوى منذ عام 1991، حيث كان أبرز نجاحاتها تحقيق سعد الأسمري ميدالية برونزية في عام 1995 في سباق 3000 متر موانع للرجال. لم يفز أي رياضي سعودي بميدالية أخرى منذ ذلك الحين، على الرغم من وصولهم إلى نهائيات في مسابقات أخرى.