في الفيزياء، الزمكان المنحني (بالإنجليزية: Curved spacetime) هو النموذج الرياضي الذي تنشأ فيه الجاذبية بصورة طبيعية ضمن **نظرية النسبية العامة** لأينشتاين، بدلاً من وصفها بوصفها قوةً أساسية كما في إطار نيوتن المرجعي الإقليدي الساكن.

تتحرك الأجسام على طول الجيوديسيات والتي هي مسارات منحنية يحددها الشكل الهندسي المحلي للزمكان، بدلاً من أن تتأثر مباشرةً بأجسام بعيدة. وقد أدى هذا الإطار إلى مبدئين أساسيين، "استقلالية الإحداثيات"، التي تقرر أن قوانين الفيزياء واحدة بغض النظر عن نظام الإحداثيات المستخدم، و"مبدأ التكافؤ"، الذي ينص على أن تأثيرات الجاذبية لا يمكن تمييزها عن تأثيرات التسارع في مناطق صغيرة بما يكفي من الفضاء. وقد مهد هذان المبدآن لفهمٍ أعمق للجاذبية من خلال هندسة الزمكان، كما صيغ ذلك في معادلات أينشتاين للمجال.