الرابطة الدولية للبرلمانيين المدافعين عن القضية الفلسطينية هي مؤسسة مستقلة غير حكومية تم إنشاؤها على هامش المؤتمر الدولي لدعم الانتفاضة الفلسطينية الذي انعقد في طهران بين 12-15 مايو 2001. وجاء إنشاؤها بناءً على توصية أكثر من خمسين نائبًا حضروا المؤتمر وكانوا ينتمون إلى أكثر من خمس عشرة دولة من عدة قارات في العالم.
وقد تم تشكيل هيئة تأسيسية مؤقتة للرابطة حينها خلال اجتماع عقده النواب المذكورون في إحدى قاعات المؤتمر الجانبية، كما أنتخبوا في هذا الاجتماع أمين عام مؤقت للرابطة هو النائب علي أكبر محتشمي، الذي يشغل أيضاً موقع الأمين العام للمؤتمر الدولي لدعم الانتفاضة الفلسطيني.