الديانات في العصر الحجري القديم هي مجموعة من المعتقدات الروحية التي يُفترض أنها ظهرت في فترة العصر الحجري. يعتقد عالما مستحاثات البشر أندريه ليروي-غورهان وأنيت مايكلسون أن السلوك الديني ظهر في العصر الحجري القديم العلوي، قبل 30000 سنة، لكن يعود أصل السلوكيات مثل مراسم التشييع التي من الممكن أن يضفي البعض عليها صفة دينية –أو اعتبارها بأنها أساس للسلوك الديني– إلى العصر الحجري القديم الأوسط، أي منذ حوالي 300000 سنة، بالتزامن مع أول ظهور لإنسان نياندرتال وإنسان ناليدي.
توجد حالات مُقترحة حول ظهور التجربة الدينية أو الروحية الأولى في العصر الحجري القديم السفلي (أقدم بكثير من 300000 سنة، في مرحلة ما قبل الإنسان العاقل)، لكن ما تزال هذه الحالات محط جدال وتلقى دعمًا محدودًا.