التعاقب الرسولي أو الخلافة على الكرسي البابوي هي الطريقة التي تُعتبر بموجبها كهانة الكنيسة المسيحية مستمدة من تلاميذ المسيح عبر خلافة مستمرة، والتي ترتبط عادة بادعاء أن الخلاقة تجري عبر سلسلة من الأساقفة. يعتقد مسيحيو الكنيسة الرومانية الكاثوليكية، والأرثوذكسية الشرقية، والأرثوذكسية المشرقية، والكاثوليكية القديمة، والمورافية، والهوسية التشيكوسلوفاكية، والأنجليكية، وكنيسة المشرق الآشورية، وتقاليد الكنيسة اللوثرية الاسكندنافية بأنه «لا يمكن أن يكون للأسقف أحكام نظامية وفعالة إلا إذا رُسم بموجب هذه الخلافة البابوية». لا تعتبر هذه التقاليد الرسامات البابوية للتقاليد الأخرى فاعلة دائمًا.
نُظر إلى هذه السلسلة في الأصل على أنها سلسلة أساقفة كرسي مُعين أسسه واحد أو أكثر من تلاميذ المسيح. وفقًا للمؤرخ هوستو إل. غونثاليث، فإن الخلافة البابوية تُفهم عمومًا اليوم على أنها تعني سلسلة من الأساقفة، بصرف النظر عن الكرسي، رُسم كل منهم على أيدي أساقفة آخرين، هم أنفسهم رُسموا بالطريقة نفسها في سلسلة ترجع إلى التلاميذ. وفقًا للجنة الدولية المشتركة للحوار اللاهوتي بين الكنيسة الكاثوليكية والكنيسة الأرثوذكسية الشرقية، فإن «الخلافة البابوية» تعني أكثر من مجرد انتقال للسلطات. إنها خلافة في كنيسة تقر بالإيمان الرسولي، بالاشتراك مع كنائس أخرى، تقر بالإيمان الرسولي نفسه. «يلعب (عرش الأسقف) دورًا مهمًا في إدخال الأسقف إلى قلب البابوية الكنسية»، لكن حالما يترسم الأسقف، يصير في كنيسته كفيل الرسولية وخليفة تلاميذ المسيح.
إن أولئك الذين يؤمنون بأهمية الخلافة البابوية من خلال وضع الأيدي الأسقفي يلجؤون إلى العهد الجديد، الذي، كما يقولون، يشير ضمنًا إلى خلافة بابوية شخصية (من بولس الطرسوسي إلى تيموثاوس إلى تيطس مثلًا). يلجؤون أيضًا إلى وثائق أخرى من الكنيسة الأولى، ولا سيما رسالة كليمنت الأولى. في هذا السياق، ذكر كليمنت بوضوح على أن تلاميذ المسيح عينوا الأساقفة خلفاء لهم وأعطوا توجيهات بأن على الأساقفة أن يعينوا بدورهم خلفاءهم، وفي ضوء ذلك، لا يمكن عزل قادة الكنيسة أولاء من دون سبب وليس بهذه الطريقة. علاوة على ذلك، يشير مؤيدو ضرورة الخلافة البابوية الشخصية للأساقفة داخل الكنيسة إلى الممارسة الشاملة للكنيسة المبكرة غير المنقسمة (حتى عام 431م)، قبل تقسيمها إلى كنيسة الشرق، والأرثوذكسية المشرقية، والكنيسة الأرثوذكسية الشرقية والكنيسة الرومانية الكاثوليكية.
ينكر بعض البروتستانتيين الحاجة إلى هذا النوع من الاستمرارية، وقد شككوا تشكيكًا شديدًا بالمزاعم التاريخية المعنية في ذلك، إذ علق الأكاديمي الأنجيليكي إريك جي. جاي قائلًا بأن الرواية المروية عن ظهور الأسقفية في الفصل الثالث من الدستور العقائدي لومن جينيوم (1964) «هزيلة للغاية، وقد جرى تجاوز العديد من الالتباسات في التاريخ المبكر للكهانة المسيحية».