كانت بعثة ماجلان (10 أغسطس أو 20 سبتمبر 1519 - 6 أو 8 سبتمبر 1522)، والمعروفة أيضًا باسم بعثة ماجلان وإلكانو، أول رحلة ملاحية حول العالم في تاريخ البشرية. كانت رحلة استكشافية إسبانية أبحرت من إشبيلية عام 1519 تحت قيادة البحار البرتغالي فرناندو ماجلان بدايةً، ليكملها المستكشف الإسباني الباسكي خوان سيباستيان إلكانو في عام 1522.
كان الهدف المبدئي للرحلة تأمين التمويل اللازم لتقصي إمكانية الإبحار إلى الصين وجزر التوابل (جزء من إندونيسيا اليوم) باتخاذ المسار الجنوبي الغربي حول أمريكا الجنوبية. وبعد عبور المحيط الأطلسي، وإمضاء الشتاء في باتاغونيا، وقمع تمردٍ، عثرت البعثة على مضيق ماجلان وعبرت من خلاله عام 1520. وبعد عبور المحيط الهادئ إلى الفلبين، قُتل ماجلان عام 1521 أثناء هجوم على زعيم جزيرة ماكتان، لابو لابو. تولت سفينة فيكتوريا مع قبطانها خوان سيباستيان إلكانو - الذي بدأ الرحلة الاستكشافية ربانًا - قيادة البعثة وأبحرت في المحيط الهندي المفتوح، وتجنبت الرسو في جنوب إفريقيا على الرغم من المجاعة التي ترتبت عن ذلك، وشقت طريقها من أجل إعادة الإمداد في جزر الرأس الأخضر، لتُنجز بعدها في 6 سبتمبر 1522 أول ملاحة دورانية. بلغ إلكانو نهاية الرحلة مع 17 بحارًا فقط، من أصل 270 فردًا من الطاقم الذي أبحر معه في البداية.