تأسس الحرس الرئاسي الليبي في مايو 2016 من قبل حكومة الوفاق الوطني المعترف بها دولياً آنذاك، بهدف حماية السياسيين، والمباني الحكومية، وغيرها من "المواقع الحساسة بما في ذلك الحدود البحرية والجوية والبرية، ومصادر وإمدادات المياه ومحطات الطاقة الكهربائية".
يُفترض أن يكون الحرس الرئاسي قوة محايدة سياسياً وغير تابعة لأي من الفصائل المتنازعة في الحرب الأهلية. وفي يونيو 2017، أفادت التقارير أن الحرس يضم 4,000 مجند في طرابلس موزعين على مهام مختلفة.
زُعم تورط أعضاء من الحرس الرئاسي في فضيحة فساد أدت إلى طرد بعض وحداته من مواقع معينة في طرابلس عام 2018.